Оскільки зварювальний пальник повинен часто гойдатися вперед-назад, а частота гойдання безпосередньо впливає на зовнішній вигляд зварювального шва, рушійний механізм повинен мати хорошу швидку реакцію, яка може швидко запускатися та зупинятися. У той же час, рушійний механізм повинен мати хороші характеристики самоблокування, тобто зміщення робочої точки не може бути викликано дією зовнішньої сили. Тому приводний двигун лівого і правого повороту вибрано як кроковий двигун. Співвідношення крутного моменту до інерції крокового двигуна високе, частота кроків висока, і він може вільно обертатися, коли він не включений. Існує функція самоблокування біта, яка не працює, коли живлення включено, і помилка відповіді протягом кожного оберту не буде накопичуватися до наступного оберту. Коли вимоги до динамічних характеристик невисокі, його можна безпосередньо запускати у відкритому контурі, і точність позиції може відповідати вимогам, особливо п’ятифазний кроковий двигун, який має невеликий кут кроку та хороші стартові характеристики, і є більш придатним для частих обертів вперед і назад. У конструкції можна вибрати кроковий двигун японської компанії Mycom, його статичний крутний момент становить 0.83 Н·м, а момент інерції — 0.28 кг·см. Оскільки вага зварювального пальника невелика, зазвичай близько 0,5 кг, з точки зору приводного гвинта до =14 мм, вибраного заднім механізмом передачі, незалежно від того, які фактори враховуються, його статичність крутний момент є достатнім, щоб відповідати вимогам використання (двигун повороту вліво та вправо, водночас він може керувати лівим та правим положенням зварювального пальника відносно зварного шва).
Механізм регулювання зварювального пальника вгору та вниз регулює радіальну відстань сопла зварювального пальника до зварювального шва, тобто подовження сухого зварювального дроту. Під час зварювального процесу регулювання зварювального пальника вгору та вниз не є ані великим, ані частим, але механізм регулювання вгору та вниз також потрібен для швидкого старту та зупинки. Виходячи з цієї ситуації, кроковий двигун також вибрано для двигуна регулювання вгору та вниз зі статичним крутним моментом {{0}}.42 Н·м і моментом інерції 0,11 кг·с·м.
Під час зварювання не потрібно регулювати кут нахилу зварювального пальника, його потрібно лише попередньо встановити. Не потрібна рушійна сила, лише структура може відповідати вимогам.
