①Зварювальний візок: зварювальний візок автоматично рухає зварювальний пальник, на якому можна реалізовувати регулювання положення зварювального пальника вгору та вниз, вліво та вправо, а також регулювання кута зварювального пальника.
②Направляюча доріжка: зварювальний візок покладається на напрямну доріжку для реалізації автоматичної ходьби. Трек легко встановлювати та розбирати, а позиціонування є точним під час встановлення.
③Зварювальний маніпулятор: зварювальний маніпулятор затискає зварювальний пальник для здійснення зварювання. Легке розбирання та складання, хороша стійкість.
